九江伺服控制器维修
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位对伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法:1、电机失速 (1)故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器,将驱动器上的 ENC A 和 ENC B 对调接入。 d.如在 HALL速度模式下,将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 对调,再将 Motor-A 和 Motor-B对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接 5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地 的。
2、LED 灯是绿的,但是电机不动 (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT和 –INHIBIT 端口。 (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。