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如何将S7-300作为DP主站和DP从站使用？ 

描述：

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对于S7-300CPU，提供了各种版本的DP接口供用户使用。西门子提供了带两个、一个或不带DP接口的CPU，这覆盖了不同等级的性能范围和各种数量框架。下面的列表给出了一个总览说明。

带两个集成DP接口的CPU：

- CPU 317-2 DP
- CPU 319-3 PN/DP

在CPU的供货状态中，一个接口(MPI/DP)始终被组态成MPI接口。如果希望将接口用作DP接口，必须在STEP7中重新进行组态。通过这种方式，可以将这些CPU在一个接口上用作DP主站，而在另一个接口上用在DP从站。
注意事项：只能在一个接口上用作DP从站。
 

带一个集成DP接口的CPU：
此处，不能重新组态MPI接口：

- CPU 313C-2 DP
- CPU 314C-2 DP
- CPU 315-2 DP
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此处可以重新组态MPI/DP接口
(例如，这样便可以将此接口用作DP接口)：

- CPU 315-2 PN/DP
- CPU 317-2 PN/DP
 

不带集成DP接口的CPU：
此处，不能重新组态MPI接口：

- CPU 312C
- CPU 313C
- CPU 313C-2 PtP
- CPU 314C-2 PtP
- CPU 312
- CPU 314
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CP 342-5
通过实现一个CP 342-5，可以将DP接口数量增加一个。对于CPU 313 (仅6ES7313-5BE01-0AB0)、CPU317和CPU 319，还可以增加两个。
如果要使用不同协议，可以使用其它类型的CP。在这种情况下，可以使用的CP的数量受限于可用的CPU连接资源的数量。这是因为通讯实用程序要占用通讯资源。

注意事项：
只能在一个接口上用作DP从站。

公司主营：西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM4406SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。 

6ES72121AB230XB8 S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES72121BB230XB8 S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出

6ES72141AD230XB8 S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES72141BD230XB8 S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出

6ES72142AD230XB8 S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO

6ES72142AS230XB8 S7-200CNCPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO

6ES72142BD230XB8 S7-200CNCPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO

6ES72162AD230XB8 S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES72162BD230XB8 S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出

通过DP总线实现S7-300/400与SINAMICS S120 通讯

一、DP总线通讯功能概述 S7-300/400与SINAMICS S120 之间通 ......

一、DP总线通讯功能概述

S7-300/400与SINAMICSS120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFC58/ SFC59，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。

二、S7-300/400与S120装置的连接
 

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三、驱动器站地址设置

1.  驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法：

(1) 通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置，有效地址值为：1…126,本例中地址设置见下图。

注意：通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源

(2) 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态时可以利用参数P918设置地址,否则

P918参数中设置的地址是无效的。

驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为：1.5Mbps

2.   在S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址*。

图.1
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四、通讯报文设置

对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用，详细描述请参考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1为常用报文。

表1. 

报文格式999为用户自定义报文，当用户选择此报文格式时，电机的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1（P854=1）。

注意：用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构，配置结束后进行
    编译保存；之后打开Starter，核对报文结构是否*，若不*需在Starter
       中打开“configuration”做调整后点击“Transferto HW config”按钮。

图.2

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DC/AC 驱动装置报文设定

图.3

五、用DP总线对电机起、停及速度控制

       S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。

       (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。

       (2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于*，发送的较高频率(较大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。

       (3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构 PZD>2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。

        •  SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的过程数据

        •  SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入Profibus 从站

例子：SERVO_02 ”控制字、

设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

       (1) 控制驱动器运行：

       通过先发送控制字(STW1)047E发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中，主设定值在DB10.DBD10中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。

   （2）停止驱动器：

       应发送控制字047E至驱动器。

   （3）读取驱动器状态字及频率实际值：

      PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBD2中。

图3.  控制程序

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图4. DB10

六、驱动器参数的读取及写入

1.扩展PROFIBUS DP功能(DPV1)

非周期性数据传送模式允许：

    •     交换大量的用户数据（较多240bytes)

   •     用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数
        据块的内容应遵照

 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参
        数通道结构）。

2. 参数请求及参数应答的结构

    参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。

表2.参数请求格式

表3.参数应答格式

表4.参数请求及应答描述

表5.在DPV1参数应答中的错误值描述

3. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式读取驱动器参数。

请注意：PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFC58 / SFC59 (程序参见图5)

举例如下：

      (1) 使用标志位M10.0及功能SFC58块将写请求(数据集RECORD DB1)(图6)发送至驱动器。  

       将M10.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW108(RET_VAL)显示错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。

      (2) 之后，使用标志位M10.1及功能SFC59块将读请求发送至驱动器，驱动器返回参数值响应(响应块DB2) (参见图7) 。

    将M10.1设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW110(RET_VAL) 显示包括错误代码。

    用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。

图5.  读取驱动器参数程序

图6.  “写”请求数据块DB1

图7.  驱动器返回参数值数据块DB2

4. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式写入驱动器参数P1217。

       PLC写参数时只需使用SFC58，在本项目的Network3中发送写请求DB1(参见图9) 到驱动器； PLC读“写参数”响应时需使用SFC59，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB2(参见图10) 。程序参见图8。

      (1) 将M10.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW108(RET_VAL)显示错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。有关所有错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。

      (2)  将M10.1设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW110(RET_VAL) 显示包括错误代码。

       用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。