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西门子PLC常开和常闭的接入
程序中输入继电器 X的触点是由外部连接的端口开关量信号控制，当外部端口开关 ON 时，程序中其相应的触点动作，常开动合，常闭动断，亦然。这就是说，程序中常开常闭触点的处理是基于端口开关为常开状态接入的，在实际生产控制中，许多信号需要按常闭状态接入端口，例如紧急停止信号，机床往返运动的限位保护信号等。这时，梯形图中其相应的常开常闭触点是如何处理呢现举限位保护开关为例说明。限位保护是指当设备发生故障时，在一定的位置安装一限位开关，这个开关常以常闭触点形式接入控制电路，这是因为常闭触点断开比常开触点闭合响应快。图5.1-4(a)为限位开关接入
(2)利用PLS指令捕提到新的脉冲列设置之前，*活脉冲列已经完成。
当流水线已满时，如果试图装人脉冲列参数，状态寄存器中的PTO溢出位(SM66.6或SM76.6)被置1。可编程序控制器进人RUN模式时，该位被初始化为0，如果检测到溢出，必须手工清除该位。
2.多段流水线
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在多段流水线中，CPU从V存储器中的包络表自动读取各脉冲列段的特性。该模式下仪使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作时必须在SMW168成SMW178中装人包络表的V存储区的偏移地址。周期基准可选用us或ms，包络表中的所有周期必须使用同一时间基准，在包络表运行过程中不能改变它。多段操作可用PLS指令启动，各段输人的长度为8字节，由16位周期值、16位周期增量值和32位脉冲数值组成。
PLC的X端口接线图。控制时限位开关被碰到断开后，切断控制输出并报警。图 5.1-4(b)和图5.1-4(c)为其在梯形图中触点的两种处理方式。先看图5.1-4(b)，端口开关X现为ON，其常开触点闭合，Y0被驱动报警。这和控制要求是不相符的，控制要求为 X0 被碰撞快速断开后，Y0被驱动输出告警。再看图5.1-4(c)，这时，梯形图中以常闭触点处理。当外接开关X0闭合接入时，视为端口信号为ON，其常闭触点是动断的，在X0没有被碰撞时，Y0是不被驱动的。而当X0被碰撞断开后，其常闭触点动作闭合，Y0被驱动输出报警。图5.1-4(c)的梯形图处理是符合控制要求的。从分析可以看出，外接开关是常开还是常闭在梯形图中处理是不同的。
3. 组态硬件
运动控制
S7-1200 CPU工艺对象支持三种方式控制伺服、步进驱动器：
• 通过本体或信号板输出高速脉冲，实现开环定位控制
• 通过 Profinet IO 协议控制 V90、S210、S120等伺服控制器，
实现闭环定位控制
集成式功能和灵活的驱动连接 使用 SINAMICS V90 和SIMATIC S7-1200 在印制标签上定位
SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90SIMOTICS S-1FL6
• 通过模拟量输出控制第三方伺服控制器，实现闭环定位控制
• *多 4 路开环定位控制，*多 8 路闭环定位控制
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通信
西门子S7-1200家族提供各种各样的通信选项以满足您所有的网络要求。
• I-Device
• PROFINET
• PROFIBUS
• 远距离控制通信
• 点对点（PtP）通信
• USS 通信
• Modbus RTU
• AS-i
• IO LINK MASTER
PROFINET
集成的 PROFINET 接口允许与以下设备通信：
在STEP7中创建一个名为“S7_DP”的项目(见随书光盘的同名例程)，CPU为CPU 412-2DP。打开硬件组态工具HWConfig，将电源模块和信号模块插入机架。双击机架中CPU412-2DP下面“DP”所在的行，打开DP属性对话框，新建一条PROFIBUS网络，传输速率为默认的1.5Mbit/s，配置文件为“标准”。CPU集成的DP接口和MPI接口默认的地址均为2，默认的工作模式为DP主站。单击工具栏上的黑按钮，编译并保存组态信息。
在SIMATIC管理器中生成一个S7-300站。在HWConfig中，将CPU313C-2DP插入机架，在自动打开的“属性-PROFIBUS接口”对话框的“参数”选项卡中，设置站地址为3，选中“子网”列表中的“PROFIBUS(1)”，将CPU313C-2DP连接到DP网络上，默认的工作方式为DP主站。在CPU属性对话框的“常规”选项卡中，设置MPI地址为3。将电源模块和信号模块插入机架。组态好硬件后，单击工具栏上的黑按钮，编译并保存组态信息。
但在梯形图中，一个常开触点符号如果外接常开开关，则它是常开的，如果外接的是常闭开关，则它又看作闭合，如图 5.1-5所示。从这一点来看，梯形图设计远比继电控制设计灵活。在 PLC输入端，既可接入常开开关信号完成控制任务，也可接入常闭开关信号完成控制任务，而在继电控制线路中，常开就是常开，常闭就是常闭。
设计顺序控制梯形图的一些基本问题
S7-300/400的S7-Graph是一种顺序功能图编程语言。S7-Graph属于可选的编程语言，需要单独的许可证密钥，学习使用S7-Graph也需要花一定的时间。现在大多数PLC(包括S7-200和S7-1200)还没有顺序功能图语言。有必要学习根据顺序功能图来设计顺序控制梯形图的编程方法。本节介绍使用置位复位指令的通用的编程方法，5.4节介绍具有多种工作方式的控制系统的编程方法，5.5节介绍S7-Graph的使用方法。
本节介绍的编程方法很容易掌握，用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。它们的适用范围广，可以用于所有厂家生产的各种型号的PLC。
1.程序的基本结构
绝大多数自动控制系统除了自动工作方式外，还需要设置手动工作方式。下列两种情况需要启用手动工作方式
1)开始执行自动程序之前，要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动工作方式，用手动操作使系统进入规定的初始状态后，再切换到自动工作方式。也可以设置使系统自动进入初始状态的工作方式(见5.4节)。在调试阶段也可以使用手动工作方式。