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程序控制指令有FOR-NEXT循环指令、跳转指令JMP和LBL、顺序控制指令SCR、SCRT和SCRE、子程序返回指令RET、程序结束指令END、转到STOP模式的STOP指令、看门狗复位指令WDR和诊断LED指令DIAG_LED。 
我们先看一下FOR-NEXT循环指令，FOR指令必须指定当前循环计数INDX、起始值INIT和结束值FINAL，NEXT指令标记FOR循环的结束。我们要注意的是每条FOR指令都必须对应一条NEXT指令，而循环执行的程序就在FOR-NEXT指令之间的，而且循环是可以嵌套的，它多可以嵌套8层。
除此之外，我们要注意FOR指令一般用沿触发，每次触发，INDX会赋以INIT的值。假如INIT为1，FINAL为10，那么每执行一次循环体内的程序，INDX值递增加1，直到大于FINAL值，退出循环。
下面再学习一下跳转指令，跳转指令JMP可以使程序从一个地方跳到另外一个地方去执行，LBL指令标记的就是跳转的目的地。对于跳转指令我们要注意的是可以在主程序、子程序或中断例行程序中使用跳转指令，但是不能从主程序跳到子程序或中断程序中去的，跳转必须是跳转到相同的代码段中的。
循环指令和跳转指令在我们编程过程中，有时是会要用到的，所以我们要掌握一下的。那么今天就先学习这两个指令，先消化好再来学习程序控制指令剩下的其他指令。
| 经济型 | 6ES7288-1CR20-0AA1 | S7-200 SMART，CPUCR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1CR30-0AA1 | S7-200 SMART，CPUCR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，18 输入/12 输出 | |
| 6ES7288-1CR40-0AA1 | S7-200 SMART，CPUCR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，24 输入/16输出 | |
| 6ES7288-1CR60-0AA1 | S7-200 SMART，CPUCR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，36 输入/24 输出 | |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110DC供电，24 输入/16 输出 | |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，36 输入/24 输出 | |
| 数字量模块 | 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DE08，数字量输入模块，8 x 24 V DC输入 |
| 6ES7288-2DE16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DE16，数字量输入模块，16 x 24 V DC输入 | |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x继电器输出 | |
| 6ES72882DT080AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC输出 | |
| 6ES72882QR160AA0 | S7-200 SMART，EM QR16，数字量输出模块，16 x继电器输出 | |
| 6ES72882QT160AA0 | S7-200 SMART，EM QT16，数字量输出模块，16 x 24 V DC输出 | |
| 6ES72882DR160AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 继电器输出 | |
| 6ES72882DT160AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 24 V DC 输出 | |
| 6ES72882DR320AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC输入/16 x 继电器输出 | |
| 6ES72882DT320AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 VDC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
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